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本发明提出一种基于主动光源阵列的无人机多机自动协同装置及方法，所述协同方法中，无人机分为主机（1）和一个以上的从机（2），主机和从机均安装有主动光源阵列（12），从机安装有协同控制装置；所述主动光源阵列包括多个主动光源，主动光源用于发出表述无人机姿态信息数据的光信号，以及发出用于无人机定位的光信号；所述从机通过协同控制装置识读主动光源阵列光信号中的主机姿态信息和定位信息，通过跟踪算法控制无人机飞行，以实现多无人机的多机自动协同；本发明在白天和夜晚都有较为良好的协同效果，不依赖于无线电通讯。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092508A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410422947.5
(22)申请日2024.04.09
(71)申请人闽江学院
地址350108
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