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本申请公开了一种车辆转向控制方法、装置及电子设备，所述方法包括：采集包含目标的图像数据；所述图像数据包括对道路场景图片进行车道线像素点标注的标注数据，所述标注数据包括模型训练所需的训练数据集；基于所述数据集，训练回归模型；将所述回归模型进行模型转换，部署至车载嵌入式设备中。将测试图像输入所述模型，模型直接输出目标的转向角，通过转向角对车辆进行转向控制。本申请以阿克曼模型为例，将车道线检测中的特征提取和曲线拟合相结合，通过神经网络直接获得车辆转向角，省去了中间步骤的计算和转换，简化了过程，降低计算
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082973A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410043152.3G06V10/766(2022.01)
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