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本发明公开了一种基于激光点云的输电工程杆塔倾斜度测量方法,该方法包括:分离出杆塔点云数据;确定各水平分区包围盒对应包围层的形心,并将各水平分区包围盒内沿对角方向距离形心最远的四个点作为杆塔外轮廓点;对外轮廓点进行拟合,获得杆塔四棱柱各条侧棱的三维空间直线模型;获得顶面外轮廓点坐标和底面外轮廓点坐标;根据顶面中心点坐标和底面中心点坐标,确定杆塔倾斜度。本发明能够高效、精确地实现了输电工程杆塔倾斜度的自动测量,可广泛应用于输电工程的巡检及验收工作。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115143936A
(43)申请公布日2022.10.04
(21)申请号202210355838.7G06K9/62(2022.01)
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