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粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线及其工作方法.pdfVIP

粉末冶金压坯检测码盘全自动生产线及其工作方法.pdf

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    本发明提供一种粉末冶金压坯检测码放自动生产线及其工作方法，自动抓取机械手能够解决压坯从压机到去毛刺同步带的准确定位，称重剔除能够解决废料无效码放的工作，解决压坯质量稳定性差的问题。自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；分离式去毛刺设计能后更好的对压坯的毛刺进行剔除，避免对置去毛刺设备机械手稳定性不高的缺点；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本发明取件、去毛刺、称重剔除、合格压坯码放、

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110639830A

    (43)申请公布日

    2020.01.03

    (21)申请号20191

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