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本发明公开了一种基于chirp的声学设备6自由度跟踪方法，属于室内运动跟踪方法技术领域；本发明以一种独特的视角探索了基于麦克风阵列的声学设备和商用音频系统之间的合作。具体来说，商用音频系统的多个扬声器作为信标发出特制的chirp信号，声学设备作为移动锚点接收信号并解析，从而建立它们之间的坐标系转换关系，最后实时估计设备的6自由度信息以实现主动位姿跟踪。本发明实现了一种新的声学位姿跟踪方案，从而为用户提供一种可靠的、便捷的室内主动跟踪服务。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118091543A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410227240.9
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人天津大学
地址300072
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