厂测模式下移动端与固定端的匹配系统、方法、介质及设备.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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厂测模式下移动端与固定端的匹配系统、方法、介质及设备.pdf

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本发明提供厂测模式下机器人设备的移动端与固定端的匹配系统、方法、介质及设备，机器人移动端和机器人固定端在厂测模式下通过如下方式进行身份匹配：通过各自预留的可读可写调试接口耦接后获取对方的标识信息；以及/或者，通过各自设置的红外通信器作为红外发射方或红外接收方；红外发射方基于预设红外编码规则生成红外光强度一致的编码信息后向红外接收方发射。本发明采用自动收发数据，自动完成标识检验的方式，避免了人工干预、操作失误、人工核验等流程，降低产线工人的工作量和失败率；采用红外编码的形式发送数据，因为机器本身已

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118101682A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202211429131.2A47L11/40(2006.01)

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