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本发明公开了一种用于轮毂轴承的检测及打标装置，包括回火来料输送链、裂纹检测机构和打标机构，还包括三位同步抓手、工件进料转载机构、不合格品储料区、工件出料转载机构和工件探伤机构；回火来料输送链用于将回火后的工件输送至工件进料转载机构；工件进料转载机构用于将工件转载至工件探伤机构；工件探伤机构用于对工件进行探伤检测；裂纹检测机构用于对工件进行裂纹检测；打标机构用于对工件进行打标；三位同步抓手用于实现工件在工件探伤机构和工件探伤机构之间、裂纹检测机构和打标机构之间、打标机构和工件出料转载机构之间的转移
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110681613A
(43)申请公布日
2020.01.14
(21)申请号20191
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