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本申请公开了一种多功能机械手用换色阀岛，包括导轨和卡接在导轨上的阀岛主体；导轨上设有用于安装在机械臂上的安装孔；阀岛主体与导轨之间形成沿导轨的长度方向延伸的阀岛轴孔，用于齿轮泵的驱动轴穿过；阀岛主体包括依次卡接在导轨上的出漆模块、至少一个换色模块和清洗模块；相邻模块之间可拆卸连接，各模块均设有相互密封连通的主出油管路；出漆模块的端面对应主出油管路连接有主出漆接头。本申请通过在阀岛主体和各模块之间预留出阀岛轴孔的位置，使得齿轮泵和阀岛在空间上纵向重叠，使得机械臂上可以安装更多的附属结构，提高了喷涂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110694819A
(43)申请公布日
2020.01.17
(21)申请号20191
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