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一种跨越式避障行走复合机器人设备.pdfVIP

一种跨越式避障行走复合机器人设备.pdf

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    本发明属于船舶甲板片体焊接设备技术领域，具体地说是一种跨越式避障行走复合机器人设备，包括主机架、纵向滑台板、纵向驱动件、纵向驱动结构、横向滑台板、横向驱动件、横向驱动结构、伸缩支腿组件A、伸缩支腿组件B，伸缩支腿组件A的伸缩端上及伸缩支腿组件B的伸缩端上均设有用于吸附甲板片体的电磁铁。本发明的跨越式避障行走复合机器人设备可以实现在甲板片体或面板单元等上纵向及横向避障行走，且能够实现跨越障碍的效果，从而可在安装焊接设备主体部分后使形成的行走及焊接机器人设备整体在整个甲板片体不受阻碍地移动，以便对甲

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117921246A

    (43)申请公布日2024.04.26

    (21)申请号202410322874.2

    (22)申请日2024.03.21

    (71)申请人沈阳新松机器人自动化股份有限公

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