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一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备.pdfVIP

一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备.pdf

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    本发明公开了一种固定气隙六自由度磁悬浮巨量转移设备，包括定子系统、动子系统以及控制系统，定子系统主要包括支撑架、支撑板、激光位移反射装置，Halbach永磁整列磁场供应系统；动子系统主要包括垂直位移传感器组件、X轴位移传感器组件、固定气隙被动磁轴承、Lorentz磁轴承、电磁力磁轴承、Y轴位移传感器组件、动子支撑组件；控制系统包括控制器和驱动器。本发明借助固定气隙被动磁轴承实现六自由度磁悬浮巨量转移设备Z轴的行程和绕X轴、Y轴转动的控制，降低气隙变化对动子的承载力的影响。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117937986A

    (43)申请公布日2024.04.26

    (21)申请号202410289759.X

    (22)申请日2024.03.14

    (71)申请人天津工业大学

    地址300387

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