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本发明公开了一种夹心式多模态复合型旋转压电作动器及其工作方法，复合型旋转压电作动器包含驱动圆环、连接杆、矩形梁、压电元件组、配重块和连接螺栓；矩形梁一端通过连接杆和驱动圆环的侧壁固连，另一端设有和连接螺栓相匹配的螺纹孔；配重块上设有沉头通孔；连接螺栓依次穿过配重块上的沉头通孔、压电元件组后和矩形梁上的螺纹孔螺纹相连，将压电元件组固定在矩形梁和配重块之间，形成夹心式直梁；驱动圆环的一个端面上周向均匀设有m个驱动齿。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能转换为机械能，不需要复杂的传动和减速机构，结构简
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111146971A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号20201
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