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本发明公开了一种基于贴片式框架作动器的轨道运载系统及其工作方法，轨道运载系统包含轨道和若干贴片式框架作动器；贴片式框架作动器包含两个横梁、两个竖梁、两个驱动足、四个压电元件组和预紧机构；两个横梁平行设置，两端都分别和两个竖梁垂直固连，形成框架；预紧机构包含第一至第四锁止螺栓，四个锁止螺帽、四个隔振垫片、两个调节板簧、两个固定轴和两个从动轮。本发明利用压电材料的逆压电效应将电能装换为机械能，依靠摩擦作用直接驱动机器人运动，不需要复杂的传动和减速机构，结构简单紧凑，易于实现小型化，且能在强磁场及真空
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111181435A
(43)申请公布日
2020.05.19
(21)申请号20201
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