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一种入侵目标检测模型及其在输电线路巡检中的检测方法,属于深度学习下的目标检测领域。包括三个模块:骨干网络、特征金字塔和级联区域建议网络;骨干网络采用多层的MobileNetV2实现,对输入图像提取出特征,得到多层的特征图;特征通过特征金字塔进行特征融合后输入到级联区域建议网络,特征融合是将所述多层的MobileNetV2中高层的特征图经过上采样后逐元素相加融合到低一层的特征图上得到;级联区域建议网络包含一个区域建议网络和N个级联的检测头,每个检测头即为一级,区域建议网络依据融合后的特征生成可能为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097532A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211496850.6
(22)申请日2022.11.25
(71)申请人哈尔滨工业大学(深圳)
地址51
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