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一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机.pdfVIP

一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机.pdf

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    本实用新型提供了一种基于自主飞行路径规划算法的旋翼机，旋翼减重孔在旋翼杆上的孔洞，用于减轻旋翼的重量，提高飞行效率；通过实时路径调整模块根据飞行过程中的实时数据和环境变化，对飞行路径进行实时调整和优化，以确保旋翼机的安全飞行实时路径调整模块从传感器获取飞行过程中的实时数据，根据障碍物的位置和距离，调整飞行路径以避开障碍物，可以通过改变飞行方向高度或速度等方式进行调整。根据调整后的飞行路径，生成新的路径信息，旋翼机能够根据环境信息和预设任务要求，自主规划飞行路径，并实时调整路径，以实现自主飞行。这

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221024220U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202322291635.9B64U20/87(2023.01)

    (22)申请日2023.08.

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