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本发明公开了一种窨井式检测泵站的机器人，包括行走组件、折叠组件和超声探头，所述行走组件共有两套，分别为A行走组件和B行走组件，行走组件能够在管道上移动，行走组件顶部固定有转位电机，转位电机能够驱动转盘，转盘转动的设置在行走组件顶部，两套转盘之间通过折叠组件连接，将超声探头固定在行走组件上，由行走组件带动超声探头对管道进行检查，便于对错综复杂的管道进行检查，降低了劳动强度，行走组件共有两套，两套行走组件通过折叠组件连接，通过折叠组件能够越过管接头、三通管等障碍物，提高了通过性，便于操作，折叠组件的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088947A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410522150.2
(22)申请日2024.04.28
(71)申请人内蒙古宝立科技有限公司
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