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本发明提供了一种输电线路电力巡检机器人，属于电力维护设备技术领域，它解决了现有电力巡检机器人无法稳定行走、越障和跨越及破冰，且无法进行全方位监测巡检等问题。包括机器人主体，机器人主体的上端固定有光伏箱，光伏箱的内部固定有数据处理传输箱和蓄电池，机器人主体和光伏箱上设有三个调节行走机构，机器人主体的前侧设有除冰机构，机器人主体的下端中部设有配重调节机构，机器人主体的下端的对角位置均设有调位机械臂，调位机械臂的末端均设有监测机构。本发明可屏蔽电磁场干扰，实现稳定行走、越障和跨越输电线路，实现全方位进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118100012A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410213132.6H02J13/00(2006.01)
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