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本公开实施例提供了一种车道居中的测评方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：获取车辆行驶过程中的视频数据，视频数据的视频帧中包括车辆标记，车辆标记设置在车辆中心线上；识别视频帧中的车辆标记，并基于车辆标记确定车辆中心点；识别视频帧中车辆所在车道的车道线；基于各视频帧分别对应的车辆中心点和车道线确定车道居中测评数据。通过车辆上的单摄像头采集车辆行驶过程中的视频数据，减少了车道居中测评设备的数量和设备间设备的协同过程，降低了测评成本。在车辆中心线上设置车辆标记，通过识别车辆标记以表征车辆中心点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097597A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410251876.7G06T7/73(2017.01)
(22)申请日2024.03.0
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