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一种可穿戴式康复训练机械手.pdfVIP

一种可穿戴式康复训练机械手.pdf

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    本申请公开了一种可穿戴式康复训练机械手，主要由、支撑座、凹槽、插销、限位指Ⅰ、铰链、限位指Ⅱ、手指固定带、掌部绑带等构成，并在手指固定带的内侧固定连接有环形液囊，在掌部绑带的内侧面固定连接有气囊，气囊的内部装满液体，并利用连接管将气囊与环形液囊连通。本发明通过患者利用机械手对手掌进行康复训练时，通过患者手动做抓握动作，使得气囊受到挤压，并将气囊内部的水挤压至连接管中，最终经连接管的传导进入环形液囊内，从而通过气囊和环形液囊对患者的手掌和指关节处进行包裹，包裹后利用液体的压力，致使气囊和环形液囊贴

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118079330A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410148384.5

    (22)申请日2024.02.02

    (71)申请人河南科技大学

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