原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种融合感知方法、装置、计算机设备及可读存储介质，涉及深度学习融合感知算法技术领域，解决目前存在面向单一传感器的算法由于输入信息量的限制导致最终算法得出的感知结果存在较多背景误识别和漏检，感知可靠性较低的问题。该方法包括：根据相机采集的二维图像得到二维图像的二维感知信息，之后根据图像坐标系和雷达坐标系之间的对应关系，将二维图像的二维感知信息与对应的三维原始点云进行融合，得到融合点云信息，最后将融合点云信息输入目标融合感知模型中，得到感知结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097351A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410148533.8
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人北京亮道智能汽车
文档评论（0）