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本申请是关于一种山地巡查用最大功率太阳能电动机器人，包括车体，车体包括：行走结构，包括履带式轮和连接轴；信息收发系统，包括相机、信息收发装置和控制器，控制器还连接有用于在检测到障碍物时调整车体的行走轨迹的避障模块；动力装置，包括太阳能电池板、电机和蓄电池组，太阳能电池板设置有光感受器和调节装置。机器人在田间行走顺畅，能进行避让并及时调整行走路线，不易侧翻；基于光感调整太阳能角度，提高吸收效率，可以全方位的拍摄、录制田间作物的生长情况，补光拍摄确保拍摄图像清晰度，机器人使农民或专家实时准确了解和观
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082529A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410405899.9F16M11/12(2006.01)
(22)申请日2024.04.
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