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操舵控制方法及操舵装置.pdfVIP

操舵控制方法及操舵装置.pdf

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    本发明的操舵控制方法中，检测车辆的当前的状态即当前状态(S1)，设定车辆的状态的目标值即目标状态(S2)，基于当前状态与目标状态之间的偏差运算出相互设有时间差的第一转舵指令值和第二转舵指令值，作为用于驱动对车辆的转向轮进行转舵的转舵机构的转舵指令值(S3～S5)，基于第一转舵指令值对驱动转舵机构的第一转舵电动机进行驱动，基于第二转舵指令值对驱动转舵机构的第二转舵电动机进行驱动(S7)。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118103278A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202280068697.9笹井裕司

    (22)申请日2022.07.22

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