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一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手.pdf

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    本发明公开了一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，涉及机械手技术领域。该一种带瓶平稳的吹瓶机用机械手，包括设于基台上的中心转轴、受控于中心转中的转臂、以及设于转臂端部的夹具头，转臂对应基台边缘的一端开有滑道，滑道沿转臂长度方向向中心转轴处延伸，滑道内滑动连接有滑块，夹具头设于滑块上，转臂上设有连接架，连接架和滑块之间通过弹性件连接，弹性件处于弹性形变状态，弹性件回复原状的过程中，带动多大胡滑块靠近中心转轴滑动，使夹具头贴合基台的边缘。本方案利用弹性件代替调节气缸，使夹具头沿基台边缘运动时具有柔性，不易卡

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108943663A

    (43)申请公布日

    2018.12.07

    (21)申请号20181

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