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用于在物体处理系统中辅助物体辨识的系统和方法.pdf

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    一种物体辨识系统包括：图像捕获系统，所述图像捕获系统用于捕获物体的至少一个图像，并且用于提供表示所捕获的图像的图像数据；与图像捕获系统通信的块识别系统，所述块识别系统用于接收图像数据并且用于识别与所捕获的图像相关联的至少一个图像块，每个图像块与物体上的潜在抓取位置相关联，每个潜在抓取位置被描述为可以与可编程运动装置的末端执行器的接触部分相关联的区域；特征识别系统，所述特征识别系统用于捕获每个图像块的至少一个特征，用于访问数据库中的特征图像数据，并且用于响应于图像特征比较数据而提供特征识别数据；以

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118103880A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202280069230.6(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公

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