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车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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    本申请涉及一种车辆的避障处理方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：接收车辆在行驶方向上的行驶场景图像，行驶场景图像至少包括自车车道；根据预设分类模型对自车车道上的路况信息进行分类，获得对应的驾驶决策信息；其中，路况信息包括：自车车道存在非常规障碍物、自车车道存在预设障碍物或自车车道没有障碍物。本申请提供的方案，能够高效生成驾驶决策信息，降低系统响应时间，增强避障策略的可靠性和降低漏触发、误触发几率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118082815A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410425195.8B60W40/02(2006.01)

    (22)申请日2024.04.

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