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本发明公开了一种全自动采血管分拣系统，包括：分拣机体，分拣机体包括装载仓和位于装载仓左侧且与装载仓配合使用的分拣仓，装载仓顶部开设有人工投放窗口且左侧壁开设有采血桌对接口，装载仓顶部还安装有检测机构，检测机构包括位于人工投放窗口上方的扫码器和安装在扫码器左侧的长度检测传感器，扫码器与长度检测传感器上均电性连接有计算机控制器，计算机控制器上连接有机械手，扫码器的扫码端正下方设置有传送带，传送带连通装载仓和分拣仓，机械手设置在位于分拣仓位置的传送带上方。本发明对采血分拣机进行了改进，提高了采血分拣机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109939944A
(43)申请公布日
2019.06.28
(21)申请号20191
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