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本发明实施例提供了一种紧急制动的控制方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：根据获取的目标位置、目标速度和道路结构预测出目标轨迹；根据目标轨迹、获取的车辆速度和车辆位置确定出紧急制动触发阈值；根据紧急制动触发阈值执行紧急制动控制。本发明实施例提供的技术方案中，可以根据道路结构预测出目标轨迹以确定目标是否会横穿道路，结合道路结构来更合理判断是否触发紧急制动，能够在不影响自动紧急刹车系统的正触发的同时，减少紧急制动的误触发。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118082814A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410346455.2B60W40/06(2012.01)
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