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自动导引运输车用发车管理方法包括：判断是否向基准自动导引运输车分配了作业的步骤；在向基准自动导引运输车分配了作业的情况下提取作业的出发地点和目标地点的步骤；预测作为基准自动导引运输车从当前地点到目标地点为止的移动时间的第一移动时间和上限等待时间的步骤；基于第一移动时间和上限等待时间决定基准自动导引运输车在当前地点处的出发时间的步骤；从当前地点出发而到达目标地点的步骤；判断目标地点设备是否发生故障的步骤；以及在目标地点设备发生了故障的情况下基于目标地点设备的预期修理时间来决定针对基准自动导引运输车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092411A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202311291112.2
(22)申请日2023.10.08
(30)优先权数据
10-2022-0158522
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