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本申请属于医疗机器人技术领域，特别是涉及一种磁性薄膜机器人智能结构设计方法。现有驱动导向的心室辅助装置，依赖于复杂的硬件控制系统，传统设计中庞大的驱动装置也给病人日常生活带来了不便，此外还要承担极大的器械失控风险。本申请提供了一种磁性薄膜机器人智能结构设计方法，所述方法包括针对心衰设计问题进行建模，使得磁性薄膜在磁场驱动下满足心衰辅助目标，将磁性薄膜的应用场景进行数理化模型表示，根据所述数理化模型进行仿真，仿真过程即为对基于有限元的磁性薄膜非线性形变过程的理论描述，根据每次迭代过程中的仿真结果进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118094881A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410066307.5A61M60/289(2021.01)
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