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本发明提供一种洗干一体机及其控制方法，在进入烘干阶段前驱动内筒分别以不同预设速度旋转，并分别获取不同转速下的电机工作参数和偏心参数，然后将电机工作参数和偏心参数组成矩阵并将矩阵升至四维输入神经网络模块，神经网络模块对矩阵依次进行第一次卷积和第二次卷积，然后利用LSTM或Transformer模型对卷积处理的结果进行分析，再利用全连接和softmax函数对分析结果进行处理得到洗涤物的状态，洗涤物状态包括洗涤物贴筒旋转、不贴筒旋转以及内筒中没有洗涤物；当判断洗涤物贴筒旋转时，执行抖散程序使得洗涤物从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118087203A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211446321.5D06F103/26(2020.01)
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