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一种汽车煤采样机的定位方法及系统.pdfVIP

一种汽车煤采样机的定位方法及系统.pdf

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    本申请涉及汽车煤采样机技术领域，公开了一种汽车煤采样机的定位方法及系统，该方法包括：接收汽车煤采样机的第一信号和第二信号，将第一信号转换为第一定位数据，将第二信号转换为第二定位数据；对第一定位数据和第二定位数据进行预处理，得到汽车煤采样机的第一轨迹和第二轨迹，对第一轨迹和第二轨迹进行综合分析，生成汽车煤采样机的校正轨迹；根据校正轨迹与汽车煤采样机的实际运动轨迹生成定位评价值，根据定位评价值判断是否生成修正指令。本发明通过将红外定位和编码器定位相结合，补充编码器轨迹中的空缺段，生成校正轨迹，根据校

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118090283A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410073691.1

    (22)申请日2024.01.18

    (71)申请人华能山东发电有限公司众泰电厂

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