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本申请公开了一种风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备,其中方法包括:控制第一设备运动至目标风机上方获取目标风机的基准风机偏航角;基于基准风机偏航角,以及第二设备发送的实时风机偏航角变化值控制第一设备运动至目标风机的风机轮毂的正前方;将风机轮毂的正前方作为第一航点、目标风机的风机叶片旋转平面的一侧作为第二航点、风机轮毂的正后方作为第三航点,以及风机叶片旋转平面与第二航点相对的另一侧作为第四航点,基于各个航点的航点位置生成第一设备的巡检航线;基于实时风机偏航角变化值实时对巡检航线进行更新。本申请提
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118088390A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410084309.7
(22)申请日2024.01.19
(71)申请人星逻智能科技(苏州)有限公司
地址
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