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本发明提供了一种用于ROV的手势控制方法及系统，属于基于手势识别的人机交互技术领域；视频帧传送给MediaPipe‑Hands模型，当检测到手部时，提取手部21个关键点的信息，并分别发送给训练完成的GBDT静态手势识别模型和关键点多帧动态识别模型，基于静态手势结果和手势动作方向进行信息解析，并根据控制逻辑将其转化为ROV的控制指令，从而控制有缆水下机器人ROV执行相应动作。通过虚拟手柄生成和识别结果转换为控制信号，使得ROV脱离手柄的束缚，为手势控制ROV提供了新的交互方式。本发明新设计的GBD
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092674A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410509854.6B25J9/16(2006.01)
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