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本发明提供用于实施可移动处理装置相对于目标表面的定位的设备，该可移动处理装置具有至少一个惯性传感器并且被配置成处理目标表面，该设备具有被配置成区分包含在该可移动处理装置的运动类集合中的两个或更多个运动类的运动模式分类装置，和用于将来自该惯性传感器的至少一个惯性传感器数据提供至该运动模式分类装置的接口，该至少一个惯性传感器数据表示该可移动处理装置的移动，其中该运动模式分类装置具有至少一个神经网络，该神经网络被配置成接收该至少一个惯性传感器数据并将该至少一个惯性传感器数据相对于包含在该运动类集合中的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111771208A
(43)申请公布日2020.10.13
(21)申请号201980014210.7(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公
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