单片机超声模块(HC-SR04)说明.docx

单片机超声模块说明〔HC-SR04〕

了解超声模块我们要分几步来理解，包括它的工作原理和在单片机上的运行状况，只有两者相互理解透才能更好的利用超声模块来开发一些东东！不同型号的超声模块其实大致是一样，也就没必要区分型号，除非你是特别要求，对于爱好者，初学者，则是没必要这么苛刻！第一步：超声模块的工作原理

参数的设置

时序图的说明

其次步:单片机的连接

上面我们知道怎么连接单片机的线了，对于TRIG放射端，ECHO

承受端，它们只需要四I/O端口就可以。

第三步：程序的编写和功能的开发

这里我选择TRIG =P2^0 ECHO=P3^2

设置一个报警器，当距离超过150cm