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本申请公开了一种导航方法、装置及电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：基于目标环境下的ArUco码确定世界坐标系，并根据世界坐标系下每个ORB特征点的三维坐标建立目标环境对应的三维点云图；其中，多个ArUco码分布于目标环境的任意位置；获取图像采集设备采集的当前图像，并根据当前图像中的ORB特征点确定图像采集设备在世界坐标系下的绝对位姿；获取导航路径，在当前图像中确定属于导航路径的目标ORB特征点，并基于图像采集设备在世界坐标系下的当前三维坐标、绝对位姿和目标ORB特征点的三维坐标进行导航。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113465600A
(43)申请公布日
2021.10.01
(21)申请号20201
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