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一种具有情感与记忆机制的迷宫机器人自主搜索的认知学习方法，属于智能机器人技术领域。系统通过感知器感受当前状态与环境收益；再与内部状态共同将机器人内，外部信息传入到环境状态系统生成更深层环境信息；情感系统会产生情感与相关记忆，机器人通过反思记忆与分析，从而进行行为选择；随着搜索时间上升，机器人知识也逐渐丰富，直至满足学习停止条件。本发明引入具有情感与记忆机制，充分利用机器人在迷宫环境搜索过程中产生的情感与记忆，采用情感奖励为内部奖励的方式避免环境中稀疏奖励学习效率低，利用环境状态及相关信息的记忆，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114942637A
(43)申请公布日2022.08.26
(21)申请号202210541180.9
(22)申请日2022.05.17
(71)申请人北方工业大学
地址100144
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