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本发明公开了一种巡逻车激光雷达探坑算法，所述巡逻车激光雷达探坑算法通过对巡逻车运行区域进行空间网格化搭建，采用激光雷达对巡逻车运行前方区域数据进行点云式采集，将采集后的激光点云数据进行中值滤波处理后将其插入到搭建的空间网格中，通过中值滤波处理后的点云数据在空间网格中形成障碍物区域，通过对障碍物区域进行数据化对比分析计算得出巡逻车运行前方区域内的障碍物区域的坐标位置及大小深度等信息，将对比分析计算得出的数据信息在影响巡逻车正常运行时，反馈到巡逻车控制系统内，通过巡逻车控制系统控制巡逻车避让障碍物区
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114994634A
(43)申请公布日2022.09.02
(21)申请号202210538694.9
(22)申请日2022.05.18
(71)申请人盐城中科高通量计算
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