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基于强化学习的追捕策略训练方法、设备、介质及产品.pdfVIP

基于强化学习的追捕策略训练方法、设备、介质及产品.pdf

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    本发明公开一种基于强化学习的追捕策略训练方法、设备、介质及产品，涉及强化学习和追逃博弈控制技术领域，该方法涉及拦截者、追捕者和目标之间的博弈场景。拦截者采用比例指导策略对追捕者进行拦截，而追捕者则采用基于集成价值网络结构的均化深度确定性策略梯度算法对目标进行追捕。MDPG算法引入集成价值网络结构，其中每个价值网络对应一个目标值函数，使用不同的样本概率分布独立地进行训练。目标则采用逃逸策略来躲避追捕者的追捕。通过不同训练样本，计算各追逃博弈场景中智能体之间的距离和追捕者的航向角改变量，以得到各场景

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118095340A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410244720.6

    (22)申请日2024.03.05

    (71)申请人南开大学

    地址300071

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