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本发明公开了一种管道补口机器人作业实时控制系统及方法，包括MCU主控单元，MCU主控单元分别与驱动器一，驱动器二，驱动器三，陀螺仪，激光测距单元，光电限位开关和无线遥控手柄连接，驱动器一与管道补口机器人的左轮电机连接，所述左轮电机与左轮连接，驱动器二与管道补口机器人的右轮电机连接，所述右轮电机与右轮连接，驱动器三与管道补口机器人的滑台电机连接，滑台电机与滑台连接，陀螺仪通过RS485与MCU主控单元通讯，实时反馈车体的航向角度，无线遥控手柄通过433无线模块与MCU主控单元进行双向通讯，无线遥控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115963749A
(43)申请公布日2023.04.14
(21)申请号202211601480.8
(22)申请日2022.12.13
(71)申请人彼合彼方机器人（天津）有限公司
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