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本发明涉及无人驾驶定位导航技术领域，特别涉及一种自动驾驶定位方法及系统，所述定位方法包括：通过视觉定位进行图像处理并确定位置信息；根据所述位置信息建立加速度计的自回归滑动平均模型并根据自回归滑动平均模型计算线性加速度值；根据所述线性加速度值进行空间位置的组合定位。所述系统包括位置信息确定模块、线性加速度计算模块和组合定位模块。本发明通过组合定位的方式能够使得系统的导航方式更加丰富，从而提高自动驾驶定位的可靠性以及定位的精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089764A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410125554.8
(22)申请日2024.01.29
(71)申请人奇瑞汽车股份有限公司
地址24
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