原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种无人机集群的自主定位方法，该方法包括以下步骤：S1：获取初始视频图像；S2：对初始视频图像进行图像增强处理后进行检测识别和配准，确定无人机集群在地面上的配准目标；S3：基于所述配准目标，测量相关距离，其中，相关距离包括配准目标与无人机集群之间的距离d，以及无人机集群相对于地面的飞行高度h；S4：根据测得的相关距离，实时修正无人机集群的航向；S5：利用预设地图信息、测得的相关距离以及航向修正信息，解算出无人机集群的实时地理位置。本发明提供的方法能够实现无人装备集群之间自主定位控制，具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089724A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410128999.1
(22)申请日2024.01.30
(71)申请人甘肃长风电子科技有限责任公司
地址
文档评论（0）