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本申请提供了一种仿精子的游泳机器人和制备方法，该游泳机器人包括头部和尾部，其中：头部为圆筒形，头部由第一长条形的第一双晶片绕第一轴卷曲而形成，且第一双晶片绕第一轴的卷曲程度可变；尾部的一端连接于头部的一个边缘，尾部为螺旋形，尾部由第二长条形的第二双晶片绕第二轴卷绕而形成，且第二双晶片绕第二轴的卷绕程度可变；其中，第一双晶片和第二双晶片为双层结构，双层结构包括第一层和第二层，第一层的材料包括二氧化钒，第二层的材料包括铬。从而利用仿精子的特定结构，以及无机材料二氧化钒的相变驱动机理，实现一种同时具有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081784A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410215499.1B25J19/00(2006.01)
(22)申请日2024.02.
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