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一种新型小组立机器人焊接装置.pdfVIP

一种新型小组立机器人焊接装置.pdf

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    本发明提供一种新型小组立机器人焊接装置，该装置包含两条地面轨道、门架以及安装在门架横梁两侧的横向小车，每个横向小车下方安装有偏心旋转装置，机器人安装于偏心旋转装置上，当旋转臂旋转并与横梁垂直时，两台焊接机器人可以协同完成纵向焊缝的双边焊接，当旋转臂旋转并与横梁平行时，两台焊接机器人可以协同完成横向焊缝的双边焊接；由于两台机器人安装于相对独立的两个横向小车上，各自可以独立工作，相互不影响，本发明适用于多种工况下的小组立焊接，两台机器人可协同工作也可单独工作，提高了工作中机器人的利用率和生产效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081228A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410265193.7

    (22)申请日2024.03.08

    (71)申请人上海中船临港船舶

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