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2024-05-29 发布于四川
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本公开提出一种语义分割方法、装置和系统及挖掘机，涉及工程机械智能化和自动化领域。语义分割方法，包括：获取作业环境的图像信息和雷达点云信息；确定所述图像信息的第一特征表示；基于所述图像信息和所述雷达点云信息中的目标的标记信息，确定所述目标的标记信息的第二特征表示；融合所述图像信息的第一特征表示和所述目标的标记信息的第二特征表示，以分割出所述图像信息中的所述目标。本公开全面检测作业环境的图像和雷达等多维传感信息，融合图像信息的特征表示以及图像信息和雷达信息中标记目标的特征表示进行语义分割，从而基于标

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118097666A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410220047.2

(22)申请日2024.02.27

(71)申请人江苏徐工国重实验室科技有限公司

地

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