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本发明涉及刀库结构技术领域，尤其涉及一种适用于不同换刀平面的多刀库取刀装置及取刀方法，包括：调节支座与固定支座的顶面形成水平支撑面；取刀机构设置在水平支撑面上，包括平动机构、滑动座以及倒刀座，倒刀座内设有副刀套；升降组件用于驱动倒刀座在垂直方向朝着靠近或远离滑动座的方向移动；其中，激光轮廓传感器设置在倒刀座前端，用于对刀库内取出的刀具刀柄进行连续扫描生成轮廓线，并与基准刀库扫描所生成的基准轮廓线进行拟合和比对，以对倒刀座换刀平面的高度进行调整，能够适应不同换刀平面的换刀需求，避免了对副刀套内孔的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081446A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410492760.2
(22)申请日2024.04.23
(71)申请人冈田智能（江苏）股份有限公司
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