原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种变刚度关节，属于机器人技术领域。该变刚度关节包括转动单元和U形架，U形架上相对设置有第一侧板和第二侧板，变刚度关节还包括：刚度调节单元和往复移动单元；刚度调节单元包括梯形板簧和卡位组件，所述转动单元的输出端穿过第二侧板上设有的通孔，并固定连接所述梯形板簧的端部，所述卡位组件上设有槽孔，所述梯形板簧穿设在所述槽孔内；往复移动单元包括固定端和移动端，所述固定端设置在所述第一侧板上，固定端连接所述移动端，移动端连接所述卡位组件，并带动卡位组件沿梯形板簧的长度方向移动。本变刚度关节刚度值
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081827A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410169426.3
(22)申请日2024.02.06
(71)申请人河南工业大学
文档评论（0）