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本发明公开一种用于水下编队控制实验的仿生机器鱼系统，包括：上位机；仿生机器鱼装置，仿生机器鱼装置包括机器鱼本体，机器鱼本体的背部固定连接有安装座，安装座上可拆卸连接有模块密封舱，机器鱼本体内设置有电子舱；控制系统；UWB定位系统；ZigBee通信系统，ZigBee通信系统设置在模块密封舱内，控制系统、UWB定位系统均与ZigBee通信系统电性连接，ZigBee通信系统与上位机之间信号连接；深度传感系统，深度传感系统安装在机器鱼本体的腹部，深度传感系统与控制系统之间电性连接；其中，模块密封
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092483A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410341002.0
(22)申请日2024.03.25
(71)申请人上海理工大学
地址200093
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