主动引导式智能拐杖、智能拐杖主动引导方法及存储介质.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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本申请提供了一种主动引导式智能拐杖、智能拐杖主动引导方法及存储介质，其中，主动引导智能拐杖，包括：拐杖主体、硬件仓以及至少一个轮子；拐杖主体包括：握把和支撑杆；硬件仓分别与支撑杆的底部以及至少一个轮子连接，包括：视觉定位模组，用于确定周围环境的图像信息和智能拐杖的里程数据，得到智能拐杖的轨迹信息；主控芯片，用于根据轨迹信息向转向组件发送转向指令，以及用于根据轨迹信息向电机组件发送驱动指令；转向组件，用于根据转向指令控制智能拐杖的方向；电机组件，用于根据驱动指令驱动轮子运动。相较于传统被动式避障智

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118078590A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410050891.5

(22)申请日2024.01.11

(71)申请人深圳中学

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