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本发明公开了一种可行驶区域识别方法和识别装置、存储介质、车辆，所述方法包括：获取车辆的环境图像；对环境图像进行标准化处理，以获得标准化环境图像；对标准化环境图像进行特征提取，以获得标准化环境图像的多维相关性特征图；对多维相关性特征图进行上采样和下采样，以得到采样图，并根据采样图获得环境图像的类别图；根据类别图与环境图像确定可行驶区域。本发明的识别方法，能够有效提高可行驶区域的识别精度，且识别速度快，达到实时检测的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118097582A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202211438186.XG06V10/80(2022.01)
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