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本发明提供了一种车载边缘计算环境下基于近端策略优化的资源分配方法，包括以下步骤：建立时间片划分模型，将时间片划分为多个时隙，基于所述多个时隙建立车辆的与边缘服务器的通信模型、任务处理模型和雷达感知模型，所述边缘服务器包括路边单元以及无人机；以任务处理延迟最小化、通信速率以及雷达感知数据最大化为目标建立联合优化目标函数，并根据所述资源分配模型建立所述联合优化目标函数的约束条件；采用基于近端策略优化算法对所述联合优化目标函数进行求解，获得车载边缘计算环境下的最优资源分配并反馈给车辆。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118102453A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410072811.6
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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